Los Yoga Sutras de Patanjali

Patanjali es el compilador y sistematizador de la ciencia del Yoga. Textos antiguos previos a Patanjali, como el Mahābhārata y el Gitā, hacen mención del yoga. Pero será Patanjali quien codificará las prácticas del yoga en : Los Yoga Sutras.

YOGA SUTRAS
Los Yoga Sutras codifican las prácticas reales o mejores prácticas de yoga, organizadas en un sistema de ocho ramas (ashtanga). Es el texto fundacional del Raja Yoga; se cree que datan de la época entre 322–185 antes de Cristo.

ASHTANGA
Ashtanga significa "ocho" y se refiere a las "extremidades" de la práctica del yoga, tal y como las define Patanjali:
1. Yama: observancias para con el mundo externo.
1.1 Ahimsa: no violencia o daño en pensamiento, palabra y obra.
1.2 Satya: la no ilusión, la verdad en palabra y pensamiento.
1.3 Asteya: no codiciar ni robar.
1.4 Brahmacharya: abstinencia. No se refiere al comportamiento sexual únicamente. En general habla de un comportamiento responsable con respecto a nuestro objetivo de avanzar hacia la verdad.
1.5 Aparigraha: la no acumulación

2. Niyama: observancias para con el mundo interior.
2.1 Saucha: limpieza de cuerpo y mente.
2.2 SantosHa: contento, estar satisfecho con lo que tiene.
2.3 Tapas: austeridad asociadas a la disciplina del cuerpo y de la mente.
2.4 Svadhyaya: desarrollar un saber acerca de Dios y el alma a través de la introspección y estudio. 

2.5 Ishvarapranidhana: rendirse ante Dios.

3. Asana: disciplina del cuerpo y posturas. Esta es la rama más conocida del Yoga.

4. Pranayama: control de la energía vital a través de la respiración.

5. Pratyahara: introspección.

6. Dharana: concentración.

7. Dhyana: meditación.

8. Samadhi: estado de plenitud, objetivo del yoga, la unidad con el todo.

Fuentes:
http://www.yogaintegral.biz/YogaSutrasdePatanjali.pdf
http://www.directorioyoga.com.ar/b15-los_yoga_sutras_de_patanjali